Comuna Frînceşti este situată pe 2 râuri, Bistriţa si Otăsău, afluenţi de dreapta ai râului Olt, în partea centrală a judeţului Vâlcea. Este alcătuită din nouă sate: Frînceşti, Viişoara, Mănăileşti, Genuneni, Coşani, Dezrobiţi, Moşteni, Surpate, Băluţoaia. Are ca vecini comunele: Mihaeşti la est, oraşul Băbeni şi comuna Popeşti la sud, comuna Tomşani la vest, comuna Păuşeşti la nord nord-est. 

   Prin Frînceşti trece drumul judeţean Băbeni-Tomşani, comuna fiind situată la 30 km de Rămnicu Vâlcea şi la 25 km de Horezu.                  

   Dintre obiectivele turistice se remarcă cele religioase: Mănăstirea dintr-un lemn, situată în satul Dezrobiţi şi Mănăstirea Surpatele, situată în satul Surpate.